針灸學一直是中醫學中有中國特色的治療方法。北宋初，也有一些前世的針灸書籍流傳于世，但是錯誤百出，容易引起誤導，為了改變這種狀況，宋仁宗趙禎詔令翰林醫官院醫官、尚藥奉御王惟一，考證針灸之法，鑄造針灸銅人，作為針灸之準則。
　　王惟一是宋代針灸學家，曾任翰林醫官院醫官、尚藥局奉御，他對古醫書中之有關針灸理論、技術、明堂圖經等都有深入研究。奉旨后，他又進一步對人體解剖、穴位、經絡 
走行、針灸主治等進行細致研究，撰成《銅人腧穴針灸圖經》3卷。宋仁宗看后認為書中論述雖然精辟，但是學習的人執行起來可能還是會有偏差，于是繼續下令王惟一制作針灸銅人模型，以便更感性化地認知針灸理論。公元1027年，王惟一制成了兩個銅人，這兩個針灸銅人，高度跟成年男子一般，外殼可以拆卸，胸腹腔也能夠打開，可以看見腹腔內的五臟六腑，位置、形態、大小比例都基本準確，在銅人身體表面刻著人體十四條經絡循行路線，各條經絡之穴位名稱都詳細標注，都嚴格按照人體的實際比例。兩個銅人鑄成后，一個放在翰林醫官院保存，一個放在大相國寺仁濟殿中。針灸銅人的制成，使經穴教學更為標準化、形象化、直觀化，很快針灸銅人就成為針灸教學的模型，對于指導太醫局里的學生學習針灸經絡穴位非常實用。
　　有了針灸銅人，學生在進行針灸考試時，通過針灸銅人進行實際操作的考查，也能使學生的學習水平得到更真實的體現。銅人扎針灸考試的方法非常科學，考試前會將銅人的表面涂上蠟，用來遮蓋銅人上刻的穴位、經絡說明，穴位上的針孔也被黃蠟堵塞，銅人體腔內還要注入水銀或水。學生考試時，根據考官的出題，用針扎向銅人的穴位，如果針刺的部位不準確，針就不能扎進銅人體內；如果取穴正確，正好扎在被堵上的銅人穴位點，那么針很快就能刺進去，并刺到體腔內，這樣拔針之后，水銀或水就會從針孔中射出。學生對于穴位掌握得是否準確，可以非常明顯地考查出來，而且標準統一，對于針灸教學是一個極大的促進。
　　針灸銅人鑄成后，頗受人注目，宋金戰爭時，金人曾以索取針灸銅人作為一項議和的條件，可見針灸銅人的重要性。但經過金元明清幾個朝代后，針灸銅人還是沒有保存下來，至今下落不明，在明代時曾經復制了宋的針灸銅人并被保存下來。
　　王惟一在完成針灸銅人制作后，又重新編成了《新鑄銅人腧穴針灸圖經》，由翰林醫官院刊刻印行，政府頒行于各州進行推廣。《新鑄銅人腧穴針灸圖經》的經絡腧穴圖還被刻于大相國寺仁濟殿的“針灸圖石壁堂”，這些刻石有部分保存至今，殘碑現分別展陳于中國歷史博物館、首都博物館和北京石刻藝術博物館，它們為研究我國醫學史及針灸學史提供了珍貴的實物資料。

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